1932年8月，在陳賡的安排下，許世友回家探親。
    母子倆聊了半宿。天快亮時，許世友來到母親床前告辭。
    母親披衣下床，用一條手巾兜著后半夜煮好的雞蛋，塞進兒子懷里。
    即將邁出大門時，許世友忽然轉過身，流著淚喊道：“這一走不知什么時候才能回來，您老受兒一拜!”他雙膝跪下，像是對母親說話，又像是對著大地發誓：“我許世友活著不能侍候娘，死后也要埋在娘身邊，日日夜夜陪伴娘。”他站起來為母親擦去眼淚，理理頭發，轉過身頭也不回地走了。
    這一別，就是17年。
    1949年，許世友已是華野山東兵團司令員。3月的一天，長子許光找到司令部，告訴他“奶奶每天在村頭等你”。許世友急忙背過身去，不讓兒子看見他落淚。他含淚給母親寫了一封信，“等全國解放以后，我頭一件事就是回去看娘”。
    然而七個月之后，開國大典的禮炮響了，許世友卻接受了新的任務。回不成鄉，許世友只好讓許光把母親接來。
    母親來的這一天，許世友提前處理完身邊的事務，一門心思專等。當母親被扶著從吉普車里走出來的時候，他如雕塑般地“定”住了。這是娘嗎?頭上的白發都快掉完了，腰身直不起來，走路顫巍巍的。
    許世友撲上去，緊緊握住母親那雙干瘦的手，當著一百多名部下的面，“撲通”跪在了地上。
    “孩子，我終于見到你了!”母親用顫抖的手撫摸著兒子的雙肩，稍頃像是意識到什么，“快起來，當著這么多部下，一個大將軍怎么能跪我一個老太婆?”
    許世友泣不成聲：“我當再大的官，還是娘的兒，您老就讓我多跪會兒吧，這樣我心里好受些!”
    晚上，許世友來到母親的房間，抓抓被子，按按枕頭，生怕母親睡不舒服：“娘，俺這一次要孝敬您到老。”
    可是，不到一個月，母親便住不下去了，許世友只好把老人送回老家。
    這一別又是多年。1959年秋天，許世友思母心切，請假返家探親。
    到了家門口，門上掛著鎖。老遠，他看見年近八旬的母親背著一捆柴，從對面的山坡上走過來。許世友心里像打翻了五味瓶，他快步跑過去，接過柴火，抱著母親的腿再次跪倒。
    “快起來，現在是新社會了，誰家還興跪?”母親說著也掉淚了。
    “您用我寄的錢買柴燒就行了。您不答應，我就不起來。”許世友耍起了小孩子脾氣。
    “好，娘答應。”母親突然對兒子說，“孩子，娘有一句話提醒你，你能出息成今天這個模樣，不光是娘的功勞，還有打仗時掩護你的鄉親，還有部隊的領導，還有你手下那些士兵。”
    許世友眨眨眼睛，沒弄懂母親的意思。
    母親接著說下去：“往后呀，不要再給我下跪了，需要你感恩的人多著呢!”
    許世友拉住母親的手驚喜地說：“娘，我還真不知您有這么高的水平!”
    許世友在家住了三天，臨走時再次央求母親隨他一同回去。母親仍是那句話：“清閑的日子我過不慣，我在家挺好。”
    在以后的歲月里，許世友每月從自己的工資里省出一部分錢寄給生產隊，委托生產隊為母親買糧吃，再派一名女孩照顧老人。這樣還不放心，1965年春天，他把在北海艦隊服役的長子許光調回了新縣老家。
    1965年秋，許世友正在海防前線視察工作，忽然接到“母親病重”的電報。還未等他回到南京，母親便在老家與世長辭。
    得知母親臨終時還喊著自己的乳名，年逾花甲的許世友在母親的遺像前再次雙膝下跪。
    1985年，許世友逝世后，被安葬在父母的身旁，實現了自己許下的諾言：活著精忠報國，死后守著父母。